Роботы 2015-08-14 16:52:47 Электронные "усы" нового типа позволят роботам ориентироваться в полной темноте
 Многие из млекопитающих, такие, как кошки, крысы и тюлени имеют усы, которые они используют в качестве одной из главных сенсорных систем организма. Именно эта сенсорная система позволяет животным обнаруживать объекты в полной темноте, улавливая малейшие изменения характера потоков воздуха или воды. Группа исследователей из университета Иллинойса, взяв за основу физиологию и функции усов животных, создала их автоматизированный электронный аналог, "электронные усы", которые, будучи установленными на роботах или транспортных средствах, позволят им перемещаться в полной темноте, огибая встречающиеся препятствия.
Следует заметить, что это является далеко не первой попыткой создания аналогов усов, которые используются в качестве одного из видов датчиков роботизированных систем. Мы рассказывали об "усах" на основе углеродных нанотрубок, созданных учеными из Калифорнийского университета в Беркли, и о роботе Shrewbot, который, используя аналог крысиных усов, ориентируется в окружающем пространстве. Но, все эти устройства являются высокочувствительными датчиками давления и посылают сигналы системе управления роботом только в тот момент, когда они непосредственно вступают в контакт с препятствием. Новые электронные усы действуют по совершенно иным принципам, эти датчики, измеряя мельчайшие изменения в воздушных потоках, позволяют составить так называемую "томографическую карту" окружающего пространства.
зрение
|
